导航线相关论文
为精准化管理果园，针对存在裸露土壤、遮蔽物、果树冠层阴影和杂草等复杂环境下难以提取导航线问题，通过无人机搭载多光谱相机获取苹......
针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。......
翻开任何一张波士顿地图，都会看到一条起于波士顿公园（The Boston Common）、终于邦克山纪念碑（Bunker Hill Monument）的蜿蜒红线，这便是......
随着私家车保有量的大幅提升,时尚、实用的GPS车载导航仪已成为驾车族必备的助手,但有的车载导航仪却存在导航路线不准确、系统无......
随着汽车使用量的快速增长与道路交通的快速发展,汽车辅助驾驶已经成为保障交通安全的一项重要研究课题。而汽车辅助驾驶系统中的......
为快速准确的检测出水稻制种田父本行中心线,结合作物长势和农艺需求,提出一种适用于水稻授粉期作物行导航线快速提取的方法。根据......
为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识......
为提高高速插秧机作业效率,需随机装载更多的备用秧苗和搭乘续秧手,作业中常出现机架强度不够、操作复杂等问题。因此,将操作人员......
现代社会是信息社会,人际交往更加频繁,充满了激烈的竞争。口语交际是人们最基本、最经常的交流活动,良好的口语交际能力更是现代......
无论是驾车出行还是日常下馆子住酒店,人们的生活已经离不开位置服务(即LBS:location based service,编者注),它让世界变得从未如......
随着互联网的发展和数字化时代的到来,视觉社交网站的出现使人们获取图片资源的渠道越来越多,因此,人们的生活方式正慢慢地发生改......
初识 GPS刚开始接触 GPS 是2001年的时候,那时候市面上 GPS 很少,个人消费类的 GPS 就有几款 Garmin,Magellan 的专业 GPS,大多数......
针对田间工作机器人的工作特点，对基于机器视觉的机器人导航过程中提取导航线的两种算法-Hough变换与最小二乘法从性能和实验两个方......
双休日,我们几个朋友相约开着车子一起去天台旅游。车子在高速公路上飞快地行驶着,两个多小时后,我们就到了天台。车子开上了盘山......
本文探讨了如何用软件方法实现导航线设计的自动化，对其中的主要问题作分析与讨论，开发的软件应用于＂利用ＧＰＳ卫星进农业飞防导航＂课题中的......
如今，有不少老人随同子女在城市里居住。城市道路的复杂性，加上老人记忆力等因素，单独外出很容易迷路。这不仅是子女们最担心的问题，也......
该论文的工作是中国科学院九五重点攻关项目"工厂钢结构CAD系统中的关键技术研究"和中国科学院应用研究与发展重点项目"基于工程规......
保持共产党员先进性的本质:立党为公、执政为民共产党员的先进性是具体的和历史的,不同的时期有不同的要求和时代内涵,但必须坚持......
东南卫视一直是一个特别的存在,因为它是联系两峡的桥梁,也是祖国的纽带,是省级卫视中罕见报道台湾新闻的频道。新闻洞察是东南卫......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
【摘 要】田间图像分割阈值是影响分割效果的重要参数，针对田间导航线的提取，对比了不同阈值分割效果提取田间导航线间的差异。对9幅......
针对田间行走过程中AGV位置不断变化的情况，提出了依据视觉导航图像中导航线位置的不同进行位姿计算的方法，这将为农用AGV的自动控制......
提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点......
为了提高田间导航线提取精度,研究了不同可视范围对导航线提取的影响,获取了三种作物的16幅田间图像,通过对不同摄像头高度和不同......
再次接触A700,有几分动容。好似老友再见,说不出的亲切和开心,回忆起第一次测试A700的情景,似乎意犹未尽。而此次测试针对其 GPS功......
提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法。通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离，然后以分割图像中每行植被像素点......
[目的]改善农用AGV导航线提取的精度。[方法]对同一对象在41 000-90 000 lx下采集的19幅图像进行图像分割试验。[结果]在1 080×19......
晋中地区飞播造林探索任向高，寇启崇，王裕杰晋中地区地处太行山中段，所辖１１个县市，总土地面积２４６３万亩，大都集中在６个山区县。而这６个山区县的总......
提出了一种基于连通区域选择的导航线特征点确定算法。首先在传统农业图像分割的基础上选取面积最大的连通区域。然后通过开操作去......
针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导......
提出一种利用玉米行快速、准确地提取农业机械导航线的方法。提取Cg灰度图像,利用最大类间方差法自动分割后,得到二值化图像,结合......
工作忙、应酬多,现如今的男人工作生活压力大是众所周知的,就连国庆节也没时间陪伴老婆孩子出去玩。不过有句俗语说的好:时间和牙......
<正>8月13日傍晚,乌鲁木齐国际大巴扎宴艺大剧院,民族歌舞表演还未开始台下便已座无虚席;夜间的乌鲁木齐国际机场,航班还未降落,接......
温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视......
“珠三角是国内导航市场的重中之中,无论做硬件的企业,还是做图的企业,都不能忽视这个市场。”国内某知名导航电子地图解决方案供......
作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础,准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取......
针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题,提出了YCrCg颜色......
我国自古以来就是农业大国,农业机械的使用也越来越广泛,特别是进入自动化时代以来,各个领域都开始寻求自动化的操作,以便于更好的......
针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期......
针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习......
