强鲁棒性相关论文
全液压钻机的作业过程需要液压机械臂去完成钻具移送和钻杆对接等精准的位置控制,由于液压本身参数摄动和野外作业环境造成外部干扰......
音频与图像相比具有信息冗余大、随机性强的特点,在音频中实现无误码的信息提取的难度更大。提出一种基于DCT域QIM(Quantization In......
Mean shift目标跟踪使用任一个单独特征都很难能对大幅度的光照、背景变化和车辆的大范围运动具有强鲁棒性.如单一的颜色特征对光......
提出了一种浆纱过程鲁棒操作优化方法,主要是根据上浆率难以在线检测和优化控制的特点,利用BP神经网络建立上浆率数据软测量模型,然后......
SAR(Synthetic Aperture Radar)图像的滤波、目标分割以及目标特征提取和分析匹配是SAR图像目标识别中的关键技术。本文主要对SAR......
针对离散时间控制系统,分别研究了三种不同的基于支持向量机的滑模控制方法。利用支持向量机在线调整系统参数、确定滑模控制中不......
针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制......
数字水印技术作为一种有效的知识产权保护和认证方式,已被广泛应用,水印算法的关键是在于不破坏良好不可见性的前提下,增强水印鲁......
本文将串级控制与广义预测控制相结合,应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。
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基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统。首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其......
航空发动机井式电阻炉具有惯性大、滞后大和慢时变性等特点,采用常规的PID控制很难满足性能要求,因此,通过对井式电阻炉时滞非线性......
大量的研究表明抑制性神经网络有利于产生鲁棒的高频段同步振荡如Gamma振荡。虽然在某些条件下,兴奋性的神经网络也能产生Gamma......
叙述了一种新型的、具有很强鲁棒性的伪微分反馈(PDF-Pseudo-DerivativeFeed-back)控制器。作者将其用来控制FMS有轨运输车模型,以提高运输车定位精度及其可靠性。介绍了......
双绕组永磁容错电机驱动系统具有高可靠性和强容错性等优点,是一种极具前景的容错电机驱动系统.针对双绕组永磁容错电机驱动系统目......
针对单一的基于灰度或者基于特征的匹配算法不能同时满足实时性、精确性和鲁棒性的要求等局限性,本文提出了一种基于改进爬山法和不......
本文将滑模切换函数作为径向基函数(radial basisfunction,RBF)神经网络的输入,从而使滑模的强鲁棒性与神经网络的自适应学习功能有......
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法,其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象.大量的仿真试验表明,它是一种适用于大滞后......
本文将串级控制结构与预测控制算法相结合,提出一种预测-PID串级控制策略,讨论了设计要点,并通过仿真试验说明,这一控制策略既保持......
给出了神经网络趋化性算法的一种新的实现策略,在此基础上,提出了一种动态递归神经网络建模方法和一种控制作用受限的自学习非线性控......
将单个神经元控制方案用于电厂热工过程进行仿真研究.研究结果表明,这种控制方案在被控对象主要时间常数和系统采样周期大幅度变化的......
声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用,是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作......
改进了神经元控制器的输入信号处理函数,设计出一种非线性转换器,能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表......
将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项,并形成新的预测方程,基于GPC算法的目标函数,得到非最小相位系统的GPC控制算法,保证了在加权......
本文提出一种隐式自校正控制器,它是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置.控制器是由辅助系统推出,其参数由对......
本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差,尤其是对Ⅱ型建模误差的影响,有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论......
利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法......
现代信息处理技术的发展,使得数字产品的复制,篡改,传发变得相当容易,数字水印技术应用于数字产品的版权保护得到越来越多的学者深入的......
机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多......
针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真......
针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪......
针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控......
针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题,探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过......
针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进......
针对数字水印算法中特征区域选取不足以反映图像重要信息,导致鲁棒性减弱的问题,提出一种尺度空间特征区域的强鲁棒性水印算法。通......
研究了视频流的水印嵌入和提取,为视频流提供版权保护。针对现阶段越来越多的视频流盗版现状,为了保护版权方的利益,提出了一种将......
为了克服燃气辊道窑炉燃烧过程因复杂不确定性导致的难以采用PID控制的难题,探讨了一种基于仿人智能的强鲁棒性控制策略,剖析了炉温......
根据锅炉汽包水位的复杂特性,采用自抗扰控制技术(ADRC),提出锅炉汽包水位ADRC-P串级控制控制方案即内环采用比例(P)控制,外环采用ADRC......
针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsing......
针对传统的最优制导律鲁棒性能差、对参数摄动及外扰敏感的缺点,基于终端滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的特点,结合弹目相对运动方程......
针对传统最优末制导律对外扰敏感、鲁棒性较差等不足,考虑弹目运动方程中存在不满足滑模控制匹配条件的外扰,提出一种基于二阶滑模控......
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演......
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器,消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点,......
在小波变换理论和奇异值分解方法的基础上,提出了一种新的基于两者的W-SVD数字水印算法,能抵抗多种攻击,具有极强的鲁棒性。对原始图......
目的为了进一步提高盲水印算法的嵌入能力和鲁棒性,提出一种基于QR码和SVD分解的强鲁棒性双彩色盲水印算法。方法基于Arnold变换对......