描述子相关论文
目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM(VSLAM)受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能......
介绍O RB特征点,并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比.由试验对比结果可得,并行法计算ORB二进制描述子距离更快速,且更......
针对多个固态激光雷达协同工作时,需要准确地进行外参标定的实际需求,提出一种基于点云配准的多固态激光雷达自动标定算法.该标定......
针对传统ORB特征点提取分布密集的问题提出均匀化orb特征点提取以及针对经典二进制描述符鲁棒性差,特征点相似度高的问题提出使用......
针对传统的特征点检测方法易受视角、光照、图像质量等影响,导致图像的特征匹配不准确,提出了一种基于金字塔卷积和改进铰链损失函......
图像特征点及描述子提取是SLAM、SFM和3D重建等任务的基础,较好的图像特征点及描述子提取算法会对这些任务的进步产生十分重要的作......
期刊
针对目前三维点云关键点检测方法检测的关键点的可描述性和再现性不强,且检测的关键点数量较少的问题,提出了一种新颖的关键点检测......
药物与靶标的解离速率是影响药效的关键因素。传统解离速率常数(koff)测定方法需耗费大量人力物力,且无法满足高通量筛选需求,因此发......
本文介绍一个近期发展的基于神经元网络的校正密度泛函(DFT)计算标准生成焓(?fHo)的方法,即X1se方法.首先,该方法通过B3LYP/6-311+......
首次从极化域变换的角度,给出了极化变换的严格定义,阐述了极化变换的数学原理,分析了极化变换的数学性质和物理意义.着重针对酉矩......
在理论上精确描述多相催化的基础上,寻找催化性质的描述子并研究这些描述子如何确定催化剂的活性和选择性,是基于计算的催化剂理......
最近,我们结合图论方法,构建了一个新的校正模型X3D用于校正B3LYP计算碳氢化合物生成焓.X3D从分子的三维坐标中提取了3D描述子,分......
随着信息技术和Internet的飞速发展,通过Internet上查找需要的信息越来越成为人们获取信息的重要手段之一。Internet中的信息数量巨......
近年来,随着多媒体技术和计算机网络技术的发展,全世界范围内的数字视频信息以惊人的速度在增长,对这些海量的而且包含大量非结构化信......
粗糙集理论是一种新的处理不确定性知识的数学工具。近年来,粗糙集理论在知识发现中的应用已取得了很大的进展,基于粗糙集理论的方法......
电路板红外图像具有分辨率低、对比度低、信噪比低、视觉效果模糊的特点,目前的图像配准算法用于电路板红外图像配准时,运算时间长......
随着人工智能、深度学习等技术的兴起,图像处理相关技术逐渐成为研究的热点。图像处理技术中有一环至关重要的技术——图像配准,在......
移动机器人同步定位及地图构建(Simultaneous Localization and map Building,SLAM)是指机器人在运动过程中根据自身位姿估计和传......
点云配准中的传统描述子鲁棒性比较低,并且生成的点云之间的特征点匹配对只有局部的对应关系,缺乏匹配对之间相互关联的全局信息。......
生物识别技术利用人体固有的生理或行为特征来进行个人身份的鉴定,已经广泛应用于金融、教育、医疗、社保等领域。这其中,指静脉识......
大数据及人工智能时代的到来,为人们生活提供了很多便利.要想很好的利用这些工具,前提是必须能很好的处理和利用已有的数据.因素空......
特征点检测及描述子生成是图像研究中的重要基础内容。检测图像的特征点是许多任务必不可少的环节,如图像检索、物体识别等。优秀......
本文提出分析高层建筑结构的样条子结构法,根据抗侧力体系的布置,把高层结构划分成几个子结构,采用样条级数与三角级数来描述子结......
应用按氢分类的分子电性距离矢量(H-MEDV)对圆角桉叶精油的51种组分的气相色谱保留时间(t_R)进行了定量结构-色谱保留关系研究。通......
系统研究了神经网络在波谱分析中的应用,采用多层/三层前馈神经网络(MLFNN/TLFNN)以误差反传及改进算法(BP,MBP)估计和预测了C1~C10的60余种......
本文是对自由界面模态综合法的进一步改进.
This article is a further improvement on the free-form modal synthesis method.......
收集天然氨基酸的1369种0D-3D结构信息参数,经主成分分析得一组新氨基酸描述子—氨基酸0D-3D信息得分矢量,将其用于人免疫缺陷病毒......
在引入了一套磨粒形态学描述子来提取磨损颗粒的显微形态特征的基础上 ,采用人工神经网络技术 ,编制了用于磨损颗粒自动识别的 BP......
引言许多年来,一直需要寻求一个量测阴极激活的好方法。本文描述了一个量测阴极激活的新方法,称为“降落试验”。虽然它是与行波......
从表征分子的66个结构参量和拓扑指数出发,经主成分分析(PCA)得到一种包含134个氨基酸体系的特征描述子:氨基酸拓扑与结构信息矢量......
根据配网带电作业机器人在执行带电断、接引流线作业时的工作需求,提出一种利用线段描述子进行特征匹配的金具识别方法。方法选取......
静止目标检测是智能视频监控中的重要任务,通过自动侦测被遗弃的目标,辅助监控人员有效地排除监控场景中的可疑物品和危险品.连续......
现在,我们面临的将是一个分布的计算环境,视听信息在分布环境中创建、交换、检索和重用。因此,需要开发一种视听信息的“表示(Rep......
活动图像专家组(Moving Picture Experts Group,MPEG)是在1998年由国际标准化组织(InternationalOrganization for Standardizati......
在卫星数据的实时传输及数据的并行处理应用中,对进程的同步、通信和共享都有很高的要求,象响应时间,数据的完整性等等。本文结合......
本文主要对基于DVB标准的数字电视节目专用信息进行了分析.本文首先介绍了数字电视技术的相关理论,然后对DVB标准进行了分析,最后......
针对电塔图像中重复出现的纹理特征运用全局自相似描述子进行特征描述,进而准确检测巡检图像中的电塔.从巡检图像处理中的实际问题......
区域特征检测与匹配技术近年来取得了较大进展,但是,利用已有匹配描述子对不规则区域(如MSER区域)进行匹配时,需要首先将不规则区域拟......