旋翼飞行器相关论文
航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的......
火星一直以来是人类行星研究的重点.利用火星表面大气和低重力环境,研制一种火星大气层内飞行的飞行器可以极大的扩展火星探测的范......
为了打破传统的"灌输-验证式"教学模式,满足自动化专业的实验与实践教学要求,结合旋翼无人机的运动特性,本文设计了基于旋翼飞行器......
旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型,具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点,具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
旋翼飞行器动力学模型复杂度高、非线性强,且存在模型参数偏差、外界随机干扰导致的未知不确定性,因此难以建立精确的动力学模型,......
四旋翼飞行器因机械设计简单、体积小、飞行速度快、机动性强、控制灵活等特点被广泛应用于军事、民用以及科学研究等众多领域。同......
在四旋翼无人机控制系统中,姿态传感器起到了测量相关参数的作用,然后将参数反馈到控制系统中进行姿态解算,实现无人机的姿态控制......
本课题以国际空中机器人大赛第七代任务(IARC Mission7a)为背景,第七代任务要求旋翼飞行器能够驱赶多个目标机器人到期望区域中同时......
多旋翼飞行器具有体积小、重量轻、机械结构简单、操作方便、成本低等特点,因而具有广泛的应用前景。在军事上,可以用做侦查、诱饵......
在室内或者有遮挡的环境下,GPS信号容易丢失。光流传感器不需与外界通讯,通过摄像头采集到的信息就可以提供导航信息。光流设备多......
火力发电作为当前电力行业中最主要的发电方式之一,在国民生产生活建设中具有重要的作用。当前火电厂均采用湿法脱硫技术降低烟气......
近年来,双旋翼碟形飞行器以其结构紧凑、机动性强、气动效率高等突出优点,已经成为学者们的研究热点。然而,对于传统的双旋翼共轴......
微型旋翼飞行器正在蓬勃的发展,已经在军事和民用领域得到广泛的应用。本文分析了微型旋翼飞行器的结构和气动特点,并且对比了不同......
90年代是无人机蓬勃发展的崭新时代.微型无人机是适于未来城市作战和野外步兵作战环境的一种新式武器.本文着重介绍了当前微型旋翼......
让直升机保留其特有的优势并提高速度是未来直升机发展的一个趋势.各种方案层出不穷.本文把以“转换”为核心思想的旋翼飞行器分成......
航空设计标准ADS-33C是目前较新的军用旋翼飞行器操纵品质要求,与我国90年颁布的GJB—902—90规范相比有着较大的改善。因此,如何将A......
6.最新的3D打印技术将逐渐走进职业教育课堂。7.六旋翼飞行器,由天津现代职业技术学院的学生和企业技术人员联合研发,是军地联合、校......
美国航空设计标准《军用旋翼飞行器操纵品质规范》ADS-33C是目前较为完善的针对直升机机动性的品质规范要求,该文主要分析了ADS-33C......
四旋翼飞行器是一种典型的现代复杂系统,相比于固定翼飞机,它具有更复杂的气动特性和更特殊的飞行状态,因此需要更高精度的数学模......
摘 要:小型四旋翼飞行器凭借其良好的性能优势,如结构简单、操控灵活以及良好的低速和悬停性能等,得到了越来越多的科研人员的重视,并......
本文分析了旋翼飞行器的国内外研究概况,逐步阐述系统的设计目的、设计思想、系统框架,并重点论述遥操作仿真系统的控制函数模型的辨......
四旋翼飞行器凭借其体积小、重量轻、操作性好、可垂直起降和定点悬停等优势,在军事、民用和科技领域发挥着越来越重要的作用。四......
随着微小型处理器、传感器、电机等技术的前进,以及姿态解算方法和控制算法的发展,多旋翼飞行器的研究和开发受到广大科研院校及科......
多旋翼MAVs (Micro Air Vehicles)由于具有机械结构简单,可控性高等优点,在近年来成为热门的研究对象。本文研究的MAVs传感器是飞......
本文对倾转四旋翼飞行器控制系统进行了研究。倾转四旋翼飞行器是一种新型飞行器,它兼有传统直升机和固定翼飞行器二者的优点,既能......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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8月中旬,由赛灵思公司(Xilinx)主导的“OpenHW2014开源硬件与嵌入式计算大赛”在古城西安完美落幕。决赛入围的19支团队进行了激烈的......
随着科技的进步,无人旋翼飞行器有了快速发展,并且灵活多样的飞行方式使其在军事遥控、社会生活等军用和民用领域有了广泛的应用。......
只能听到旋转翼的阵阵嗡嗡声。当瑞士技术大学(简称ETH)在公众面前展示“飞行机械领域”多旋翼飞行器的最新技术时,人们都屏住呼吸......
在过去的一年里,印度尼西亚、克什米尔地区和美国的新奥尔良等地相继发生大规模自然灾害,在救灾过程中,军用直升机扮演了重要角色......
自主飞行机器人(Autonomous Flight Robot)是基于无人机的一种移动机器人系统.rn无人机在民用用途很广,以多旋翼飞行器为例,其在植......
随着人们对有限空间内监控、探测、救援等需求逐步增加,微型飞行器正在成为研究热点。超声电机由于具有高能量密度、结构简单紧凑......
扑旋翼飞行器作为一种全新布局的微型飞行器(MAV),近年来吸引了很多关注,但目前针对飞行器结构设计的研究还较为空白。本文针对这......
“大壮”CT300—60P是辽宁壮龙无人机科技有限公司全自主研发生产的第一款油动直驱多旋翼飞行器,是在壮龙油动直驱多旋翼无人机飞行......
这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”......
我一直比较喜欢电动遥控类的机械,比如各种航模车模。大一在机器人协会纳新时看到一个学长自制了一个无比炫酷的四旋翼飞行器,感觉无......
这款新颖造型的无人机介乎于GoPro极限运动相机和四旋翼飞行器之间,是世界上第一款可穿戴式无人机。设计师将其命名为“女水妖(Nixie......
能够垂直起落的飞行器是现阶段航空领域的新宠,目前,Uber公司正着手开发一个名叫VTOL的飞行器项目。......
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping-L1自适应控制的旋......