智能水下机器人相关论文
智能水下无人运载器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）和无人水面航行器（Unmanned Surface Vessel,USV）作为应用于水下和水面的两类......
借鉴机电一体化的思想,把智能水下机器人的运动控制性能和规划要求相结合,再融合了各种传感器信息,提出基于混合式体系结构的一体......
从上世纪90年代中期以来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。......
该文所阐述的内容是海洋有流环境下智能水下机器人全局路径规划技术,分别就以下几种方面的问题进行了研究和探讨;智能水下机器人三......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles-AUV)是一项重要的海洋科技装备,随着近年来海洋开发需求的增加和相关技术的成熟,......
复杂水下环境中水下机器人的感知与探测技术亟待突破,基于微弱电场的水下仿生感知是一类很有潜力的技术路径。自然界中,一类鱼可在......
该文提出了一种用激活值传播算法来解决考虑“海流”影响的智能水下机器人(AUV)全局路径规划问题的方法。该方法根据环境结构信息，......
该文首先分析了智能水下机器人系统的并发、异步、事件驱动等特性，然后提出了基本过程，并行过程和并发过程等概念，定义了顺序，循环、选......
进入21世纪以来，很多国家都纷纷的揭开了水下相关研究设备的开发和应用的帷幕，而智能型水下机器人被各个机构都视为重要的开发载体和......
海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源,正日益成为人类资源开发的新空间。海洋资源开发需要科学技术和设备的支持,水下机器人因其......
在通过三角模糊数对失效模式的评价因素进行综合评价的基础上,提出了一种基于灰色区间关联和正负理想解法的AUV软件失效模式风险程......
该文根据远航型军用智能水下机器人的使命任务特性,抓住航程远、一次完成项目多和能量有限(电池供电)这一主要矛盾,重点对机器人外......
随着世界各国在海洋研究工作方面的日益竞争和不断深入,作为主要开发工具的智能水下机器人,对其精确导航定位等关键技术提出了更高......
本课题来源于军用智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。自动目标识别系统对于提高水下机器人的自主能力,......
智能水下机器人作为人类探索深海空间重要载具,在海洋开发、水下救生、情报搜集、侦察等多个方面具有重要作用,已成为各国海洋开发......
智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要问题是全局路径规划，它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始位置到达目标位置的......
近年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)广泛的应用于现代海洋开发的各项活动中。欠驱动AUV系统模型具有高度......
智能水下机器人工作在一个复杂且不确定的海洋环境中，且受人工干预有限，容易出现各种故障，严重的故障会导致智能水下机器人的丢失。因......
欠驱动智能水下机器人（AUV）的执行机构一般采用舵桨翼联合操纵的设计方式，由推进器驱动水下机器人的纵向运动，通过控制舵、翼改变水动......
21世纪以来，全球对海洋开发的投入不断增大，随着人们对海洋开发的迫切需要，智能水下机器人技术引起了越来越多的关注，并得到了快速发展......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在现代海洋开发中占有重要地位。欠驱动AUV的运动存在高度的非线性、非完整性......
用系统辨识的方法来估计AUV的水动力参数有很多优点,是当前研究的热点.考虑到AUV运动模型的特点,本文提出用全局最小二乘法(TLS)来......
为减少因水下机器人模糊神经网络控制器参数较多、手工调整困难及主观不确定性因素的影响,提出一种基于免疫理论和惯性权值非线性......
A parallel neural network-based controller (PNNC) is presented for the motion control of underwater vehicles in this pap......
来自新华社的消息，恶劣的极地环境制约着人类科学考察活动向纵深拓展，机器人已成为科学研究的必备助手。目前正在进行的中国第四次北......
智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要问题是全局路径规划,它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始状态到达目标状态的......
针对高速AUV运动控制问题展开研究。一般控制方法可有效解决AUV中低航速运动控制问题，但由于在控制模型建立过程中没有考虑剩余静载......
提出了一种水下机器人并行定位标图的方法.首先对声纳扫描数据进行直线特征提取.在特征的匹配过程中,引入3种几何约束:一元约束,二......
针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题，依据部分可观马尔科夫决策过程理论，提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复......
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成，然后讨论了其规划方法，并着重介绍了体现水下......
采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广,自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境......
讨论了智能水下机器人水声定位技术，给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施，最后给出试验测量结果。......
全局路径规划是智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要课题,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低,它的目标是在已知......
自主作业能力是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统......
任务规划是水下机器人智能的重要组成部分，是实现水下机器人自主作业的关键，本文简要介绍了一个智能水下机器人伤规划专家系统的组成......
由于海洋水文环境较为复杂,因此本文利用智能水下机器人对该段水域进行采样,从而为水域重金属污染状况的检测提供基础。首先,在选......
为保证智能水下机器人（AUV）在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。......
本刊讯（记者张涛）第七届中国（北京）国际海洋工程技术与装备展览会将于3月20日-22日举行，据了解，本次展会特别开设“水下机器人展示专区”......
针对传统软件失效模式影响分析（SFMEA）方法在解决智能水下机器人软件系统失效模式风险评估过程中的局限性,在采用模糊集理论对各种失......
二十一世纪,既是信息社会,又是海洋时代,人类将会面临着一场智能化革命,高科技的核心就是人工智能。智能革命,就是通过智能机器人......
智能水下机器人(AUV)作为当前人类水下探索和开发的主要设备之一,日益受到重视。AUV无人无缆在海洋环境中长时间工作,安全性尤为重......
针对由同构机器人组成的多水下机器人系统,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构,体系中的每一个机器人成员都基......
21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋资源开发的关键装备技术之一,随着作业任务越来越复杂,对AUV自主决策能......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是探索海洋的重要工具,它可以执行环境监测、海底地形测绘、环境评估、管道检......
如今,各国对于海洋开发与海洋资源争夺的竞争日趋激烈。自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于其安全性好、自治......
