模糊度函数法相关论文
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而......
全球导航卫星系统(GNSS)具有全球覆盖、高精度、全天候等特点,被视为室外最完美的定位导航技术。但在特殊环境中,如城市峡谷、地下......
基于姿态信息是状态监测的关键参数这一特征,提出一种北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和惯性导航系统......
研究了ＧＰＳ高精度载波相位测量，及在航空动态定位中应用的理论、方法和技术。通过进行ＧＰＳ地面实验，海上校飞试验和码头精度校飞试验，解决了几......
本文以国家863计划项目-“长航时高动态条件下高精度组合导航技术研究”为课题背景和技术要求，根据空中载体导航的实际经验，在作者导......
分析了GPS-RTK测量速度的关键即解算整周模糊度,通过对RTK整周模糊度算法原理的分析,提出了快速RTK求解整周模糊度算法。该算法首......
提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨......
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而......
考虑到遗传算法的全局最优搜索特性,将遗传算法与模糊度函数法相结合,用一个历元的C/A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基......
提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改......
针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦......
根据北斗GEO卫星的特殊星座构型，提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点，在初始定位误差较小的情......
对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题。本文针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用模糊......
基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法......
载体的姿态信息是导航的重要参数,随着北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)和微机电系统(micro-electro-me......
整周模糊度搜索方法是卫星导航高精度应用技术研究的关键,通常可分为测量域、位置域和模糊度域。其中位置域整周模糊度求解方法因......
基于全球卫星定位系统(GPS)双差整周模糊度的统计特性,对模糊度函数法(AFM)中的适应度函数进行了改进。分析了传统余弦适应度函数......
在采用旋翼无人机加载GPS设备对舰载三坐标雷达进行校飞时,可事先根据雷达的标定参数对校飞航迹进行设计。而后利用已知的校飞航迹......
为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least s......
全球定位系统(GPS)不仅可以实时、全天候地提供载体的位置、速度,而且在采用合理的天线布阵条件下,通过对安装在同一载体上的多个G......
