线性控制器相关论文
为了降低涡扇发动机控制逻辑中最小-最大选择结构的保守性,更高效地利用现有的安全裕度,提出一种基于条件判断准则的涡扇发动机限......
现有的主动磁轴承(AMB)一般工作在磁性材料磁感应强度的线性区域,因此没能充分利用其支承力.为了提高对AMB承载力的利用,从而提升A......
针对经典模糊控制策略和PID控制策略各自的优点和缺点,建立了一种Fuzzy-PID自适应切换的混合控制系统,在控制过程中,将PID线性控制......
在自动化生产系统的实际运行过程中,可能会存在资源分配不当的情况,使得系统陷入死锁状态,进而导致系统无法运行,严重时会造成重大......
讨论确保闭环线性时延系统在Lyapunov意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题.文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点......
本文介绍了工作于交流电网中线性负载有效值电压线性控制器的设计.此设计方法简单、产品成本低、性能好,很容易实现优于2%的线性度......
对不同的线性控制器的非线性模型的比较表明,一般模型控制(GMC)算法是保持偏心度目标值的最佳方法.
The comparison of nonlinear......
由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,非线性控制器可以对pH过程进行十分有效的控制,本文主要分析......
本文针对复杂非线性系统,将PID控制引入到神经网络预测控制中,提出了一种采用递归神经网络实现系统多步预测PID控制算法.利用鲁棒......
针对常规PID控制器在工业控制领域中的不足,本文介绍了一种非线性PID控制器,并对大时滞和参数时变的复杂过程进行相应控制,效果表......
本文从无人机的数学模型出发,在特征点作小扰动线性化处理,采用特征值配置法对线性化对象设计线性控制器.利用MATLAB编程实现线性......
针对一类T-S型模糊模型,给出一种设计镇定控制器的方法.该方法所依赖的稳定性假定只涉及其中一个特定的模糊子系统的选取,而模......
本文研究参数不确知挠性航天器的机动控制问题.在变结构控制方法的基础上设计了具有动态过程性能不变的连续非线性控制器.这种控制......
本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始偏差大时,采用开关控制(bang-bang 控制),实现快速粗定位;当控制......
本文对机械手的位置和速度提出了一种新的控制方法,该方法是对机械手的每个关节都使用一个自校正控制器。一个复杂的机械手系统是......
首先描述了两个线性控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散的线性控......
本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题.证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器(其具体形式将在文中给出)不能实现对......
基于已有的文献,讨论了非线性H〈’∞〉控制问题,利用L〈,2〉增益及Hamilton-Jacobi不等式得到了非线性控制器的结构。......
该文提出一类非线性控制器和非线性系统等幅性原理设计法。应用这些结果对线性优化系统进行改造,可以获得性能指标比线性优化系统好......
该文从非线性控制器的角度、分析了单神经元自适应控制器的I/O特性;同时,运用控制理论中的有关分析工具,深入研究了在单神经元自适应......
主要考虑了具有相似结构的不确定组合大系统的鲁棒自适应输出反馈分散镇定问题.设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近稳定,......
描述了两个控制系统间的相似性概念 .由这样的系统组成的不确定组合大系统也具有一定程度的相似性结构 .充分利用相似参量信息和来......
T系统源于著名的Lorenz系统,通过构造一个新的Lyapunov函数,证明了混沌T系统的解的有界性。进而将T系统有界的理论结果应用在混沌......
针对具有领航者的多个智能体的有向网络拓扑的一致性问题,同时考虑网络存在通信时间延迟的情形,提出线性控制器,保证所有智能体的......
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及线性控制器能否满足非线性系统控制——这一非线性控制基本问题,提出一种基于抗......
磁悬浮技术由于其无接触、无摩擦、高精度定位、功耗小、无需润滑,使用寿命长等一系列优点,近年来受到了越来越多国内外研究学者的......
混沌(Chaos)作为是20世纪物理学三大成就之一,自发现以来,特别是20世纪70年代以后,一直受到大批物理学家、数学家及工程技术人员的关......
首先本文比较了线性功率放大器和开关功率放大器的优缺点,分析了功率放大器类型与控制策略选择的关系,给出了功率放大器电源电压......
考虑带有饱和执行器的不确定系统,研究了该系统的非脆弱控制和吸引域估计问题。与传统的二次Lyapunov函数不同,引入了分段二次Lyap......
近几年来,分数阶混沌系统已经成为许多研究者的热点之一。现实世界中的很多领域都有分数阶混沌的影子,由于分数阶混沌系统模型自身......
这份报纸学习不明确的复杂推迟的动态网络的全球指数的同步。考虑的网络模型是有未知网络结构和未知联合功能的一般动态延期网络,但......
LT3570在2.5~36V(40VMAX)的VIN范围内工作,非常适合于汽车应用中常见的负载突降和冷车发动情况。独立输入引脚可以连接在一起以用单输入......
该文对转子-电磁轴承系统进行了多方面的研究,提出了更为接近实际的控制对象模型;研究了三种线性控制器,并对其相应的系统稳定裕度,动态......
PID调节器适用于风机控制系统中,本文介绍了一种改进PID调节算法,即增益可调的PID算法,它与一般的PID调节算法相比,对控制量计算的影响......
LT3500是2A、36V降压型开关稳压器和线性控制器,非常适用于汽车应用中的负载突降和冷车发动情况。性能特点:输入电压为3~36V工作,最大......
本文简述多输入多输出非线性系统的线性化和解耦的充要条件和实际算法。根据化工过程控制的特点,讨论了观测器和最佳调节器的设计,......
针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优......
Maxim推出高度灵活的4路输出DC-DC转换器MAX15022。MAX15022集成了2路同步DC-DC调节器(4A和2A)和2路线性控制器,其单个IC可提供4路输......
介绍由8098单片机实现的用于战术导弹气动舵机的PWM线性控制器,分析了控制器系统的稳定性,并给出了试验结果。......
讨论确保闭环线性时延系统在Lyapunov意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题。文中给出的通用镇定控制器适用于有限,无限和时变的点......