动态补偿器相关论文
本文借鉴生物系统的特异性免疫机理,构造一种结构简单的免疫控制器,它可与其他类型的控制器组合使用,以提高系统的性能.通过对免疫......
针对单自由度磁悬浮模型无法解决转子高速旋转时的各向耦合和陀螺效应的问题,采用了径向四自由度和轴向单自由度的整体建模方法,得......
LLC谐振变换器因可实现软开关技术，具有高效率高功率密度显著优点，在储能、充电桩以及通信电源等领域引起广泛研究与应用。传统的比......
现代汽车制造工厂自动化程度越来越高，这大大地提高了生产效率。但自动化生产线上广泛采用的变频器、伺服驱动、机器人、各类控制及......
LLC谐振变换器具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换器增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器......
本文针对发电厂机组升负荷过程脱硝自动调节品质差的现状,研究了预测控制器,结合神经网络预测控制思想,实践应用多模控制动态补偿......
该文以复杂相似组合大系统和广义系统的研究为基础,运用Lyapunov方法,研究了具有非线性互联项的广义互联大系统,从而把相似性研究......
随着我国电力系统的迅速发展，电网结构的日益复杂，趋向于高电压、大电网、远距离发展，更易引发电压崩溃事故，其稳定性尤其是电压稳定性......
航空发动机由于对性能的要求越来越高，且自身存在模型建立的困难与工作环境十分复杂等特点，其控制在向多变量、智能、鲁棒控制等先进......
自1974年Rosenbrock在研究复杂电路网络系统中首次正式提出广义系统问题以来,人们又在经济管理、电子网络、生物工程和航空航天技......
学位
加速度传感器由于具有能耗低、体积小等诸多优点,被广泛应用到各种加速度测量场合。随着测量技术的发展,对加速度传感器的测量能力......
近年来,随着人工智能,社会学和微电子等技术的快速发展,系统逐渐要求微型化、高集成度和高可靠性,那么更加贴近实际系统的广义系统......
伪线性系统是一类特殊的非线性系统,常用于机器人系统、航天器交会、组合航天器的姿态控制等实际问题的建模,具有巨大的工程应用价......
基于模态控制理论，利用优化特征值配置和稳定性理论等技术，提出阻尼线性振动系统在不可测外扰作用下主动控制的一种设计方法。实验结......
讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题．文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点......
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法.首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础......
本文研究了一类非线性系统用动态输出反馈平稳分歧解的镇定问题.基于一致可观性的概念,提出了能分歧镇定的充分条件.在充分条件满......
本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反......
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型......
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,同时考虑加入动态补偿器,设计出控制器......
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在......
对一个 m 输入 m 输出的对象,设计动态补偿器 K(s)=K~(?)s~(?)+…+K~((-1))s~(-1)+K~((0))+K~((1))s+…+K~((β))s~β使补偿后的系......
本文从理论上和实验上说明在原PI调节器旁并联了一个动态补偿器,就可在大幅度改变给定值时获得快速响应无超调PI调节过程。
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本文应用实验及模拟计算机的模拟,研究了试验型换热器的前馈-反馈控制,介绍了系统设计、前馈动态补偿器的参数整定和控制品质的改......
本文应用广义复面曲线的伯德图方法,求解自动控制系统串联动态补偿器的参数,可以较直观地揭示了系统固有特性与串联动态补偿器参数......
本文证明了若系统可观测,n-l阶的动态补偿器不仅可以达到给定特征结构的配置,而且可以任意设置附加的特征值。由于这一结果,n-l阶......
Nyquist阵列法是多变量控制系统的一种简便的频域设计技术。笔者用BASIC语言编写了一个名叫CMNAD、用Nyquist阵列法设计多变量系统......
本程序包是对“单变量控制系统设计的多项式方法”一文理论的具体实现,它对以传递函数或状态空间描述的不同的开环系统,按要求设......
本文讨论了多参数小扰动情况下,利用输出反馈进行特征结构配置的参数鲁棒性的条件问题,证明了有关定理,给出了释例.
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讨论了线性多变量解耦系统,在有扰动的情况下的稳定性和灵敏度,给出了稳定裕度边界。对定增益状态反馈的一般解耦系统以及避免极—......
本文讨论了线性定常多变量系统在时域上用输出反馈配置鲁棒极点的问题。用输出反馈配置极点时,有一些自由度,可以利用这些自由度指......
提出了一种用高增益反馈构成模型参考控制系统的方法。该系统的补偿元件具有和模型相反的特性是用一个观测器做为动态补偿器,通过......
本文用多项式阵方法来讨论单输入多输出(SIMO)系统动态补偿器设计问题,利用多项式阵Diophantine 方程的求解过程及既是行首一又是......
本文讨论了配置特征结构的动态补偿器的设计问题,给出了达到阶次下限的动态补偿器存在的充分必要条件。当上述存在性条件不能满足......
本文对带有脉冲模的广义控制系统给出了一种输入输出可逆变换标准结构分解。利用这种标准结构分解,使得广义控制系统设计变得非常......
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器......
本文提出了利用最优输出反馈动态补偿器设计原理采用变尺度法优化方法计算PID和PI调节器参数,并给出了利用TP86A单板机实现的PI数......
本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC......
本文提出了一种动态补偿器的设计方法。这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性。文中给出了动态补偿器存在的充分条件和......
利用Popov超稳定性理论设计的电液比例自适应控制器对电磁铁线圈参数变化、电源扰动等实现自适应控制.该控制器采用MCS-51单片机实......
精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一......
