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传统的mean-shift跟踪算法由于其核函数带宽固定,因而对尺度变化的目标很难进行有效的跟踪。针对这一不足,提出一种基于SIFT特征的带宽自适应mean-shift跟踪算法。在每一帧中,先由传统mean-shift算法得到目标位置,然后利用相似度比较法判断目标尺度变化情况。如果目标尺度变大,则利用后向跟踪进行窗口修正,并提取前后两帧目标的SIFT特征进行匹配,根据匹配对的坐标信息调整跟踪窗口尺度;如果目标尺度变小,则直接利用SIFT特征调整跟踪窗口尺度;如果目标尺度不变,则保持跟踪窗口尺度不变。实验表明,该算法不仅对目标尺度变化具有较好的适应性,而且能有效降低窗口定位误差,因而本文提出的算法能有效跟踪尺度变化的目标。