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仿生波动鳍推进水下航行器在低速场合中具有机动性高、稳定性好、抗干扰能力强、噪声低、对环境扰动小等优点，在海洋生物观察、海底......
本文根据鲹科鱼类的运动学模型和实际元器件约束，开发了一种新型的带有可转动胸鳍结构的仿生多模态机器鱼；结合鱼类的游动特征，设计并......
反求工程是一门综合运用计算机视觉、控制理论、数字图像处理、传感器等各种先进理论和方法的系统工程，是各学科交叉的前沿研究领域......
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介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分......
