导航方法相关论文
在科技创新、知识产权越来越受到国家重视，专利在促进经济发展过程中发挥越来越重要作用的背景下，国家知识产权局在地方批准设立国家......
无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉......
深空探测是当今世界航天活动的重要领域之一，是一个国家综合国力和创新能力的集中体现。深空探测存在较大的技术风险，与近地空间任务......
对月球软着陆制导、导航与控制(GNC)技术进行了研究.月球探测具有重大的科学研究、经济和政治战略意义,月球软着陆的GNC技术是月球......
我省自1986年起开始应用固定地标导航方法，到1995年全省应用面积达51．0万hm2，平均有种面积率为85．03％，达到国颁标准要求，而全省1986～1989年......
ＬＡ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＤＯＰＰＬＥＲＣｅｐｒｏｃｅｄｅｄｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｅｓｔｆｏｎｄｅｓｕｒｌ’ｕｔｉｌｉｓａｔｉｏｎｄｅｌ’ｅｆｆｅｔＤｏｐｐｌｅｒ，ｓｕｉｖａｎｔｌｅｑｕｅｌｌａｆｒｅｑｕｅｎｃｅｄ’ｕｎｅｏｎｄｅｒａｄｉｏｅｌｅｃ...
LA NAVIGATION DOPPLERCeprocededenavigationestfondesurl’utilisationdel’effetDoppler, suivantlequellafreq......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导......
人类当前已经进入了太空时代，如何快速进入、控制并使用空间是当前太空技术发展的热点问题，其具有重大的军事及经济应用价值。近年来......
在国家863计划资助下,论文以机器鱼的相关控制问题为主要研究目的,重点论述了机器鱼的控制体系结构及研制、机器鱼的运动控制、机......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，设计并实现基于激光测距的实用型......
对移动机器人来说,导航是一个关键的问题。研究表明,人类接受的信息75%以上来自视觉。同样,与其他传感器相比,利用视觉系统进行环......
大气自然偏振特性蕴含罗盘方位信息,利用自然偏振特性的仿生偏振光导航是一种新型自主导航方法,是弱/无卫星环境下导航研究的一个......
从古至今,人类发明了多种导航方法。天文导航是通过观测天体的位置来确定自身位置和方向的导航技术,所需设备简单,但受气象条件限......
本文提出一种对文档概念空间进行簇分析，跟踪用户浏览行为的Internet概念导航方法。实验表明，这种导航方法能够提高对用户的导航效率......
从罗盘到无线电罗盘大家知道,最常用的测向工具是罗盘。航海的人们根据罗盘的指向,就能推知自己航行的方向,不过罗盘只能指出地球......
专利要点1.与至少有一部分露出水面的海上目标作战并采用半主动或者主动雷达导引方法导致目标的导弹,其囟控方法是通过弹上获得的......
导航技术是水下航行体工程实际应用中的一项关键技术.系统地介绍了水下航行体目前采用的导航方式,主要包括GPS导航、惯性导航、船......
在GPS问世之前,最好的导航方法是利用建立在岸上的微波发射机。为了产生地理坐标,必须精确地观测微波站的位置;当观测正确时,地理......
为提升医学超声引导穿刺术的精度,设计了基于磁传感器的自由路径超声穿刺导航方法.利用磁传感器进行穿刺针、超声探头及组织的相对......
水深测量又称水下地形测量,是水运工程勘察的重要内容之一。在测深过程中测深船的导航方法选择得当与否,对作业速度和成图质量有......
针对目前智能变电站中所采用的巡线式机器人导航的方法，结合变电站中所安装的摄像头监控系统，研究了基于无线传感器网络的巡检机......
本文针对移动机器人在复杂环境中的自主导航行驶问题，提出了一种基于3D激光点云数据的障碍物导航方法。在对点云数据进行球、柱坐标......
X射线脉冲星导航是一种新兴的天文导航方法，该导航方法可靠、稳定，不受近地空间的限制，但在轨道机动过程中其导航精度不高，本文针对此......
利用CCD相机和特征光标相结合的视觉导航方法，获得特征光标在相机中所成像的位置，以此作为测量值，运用Unscented Kalman Filter(UKF)......
本文首先简单介绍了X射线脉冲星导航的基本几何原理,阐明了时间转换模型在该导航方法中的作用和意义.然后从广义相对论出发,重点推......
本文针对网络信息空间的多维性、非控性的现状，引入信息构建理论，在分析信息导航方法的基础上，探讨网络信息资源的智能导航方法：基于多......
自主导航是航天器自主运行的关键.而基于X射线脉冲星的自主导航方法为航天器的自主导航提供了全新的思路.首先阐述自主导航的意义......
本文对在伊拉克战争中GPS干扰器的作用进行了探索与思考.全文从三个角度进行了思考:一任何技术都有其不足.二对我国卫星系统的警示......
作为机器人产品,它的技术含量不离. 但在价格上极具竞争力——它的竞争对手的售价是它的5倍。
As a robot product, its technica......
本文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法是,先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势......
文中探讨了应用全球定位系统ＧＰＳ，为小型无人驾驶飞机定位、导航的一些问题。分析了无人机ＧＰＳ自主导航方法和无人机地面实时位置差分ＧＰＳ随机航......
针对现有惯导系统高纬航向、速度误差增大和导航参数不能满足大圆航行需求的问题,研究一种基于极球面投影的惯导高纬导航方法.首先......
该文阐述了两类机器人的导航方法：第一类方法，是首先生成整个路径，然后进行路径跟踪控制；第二类方法是所谓的势场方法，即利用人工势场直......
该文主要论述了在非差分式ＧＰＳ车辆导航定位系统中，保证和提高ＧＰＳ定位精度的几项措施和方法。由于单独使用ＧＰＳ定位时，会受到各种因素的影响而不......
无人机技术和武器系统的发展，对导航系统的精度要求和对环境适用性的要求越来越高，研究高精度、高自主性的导航系统有着重要的意义。......
提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .......
我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速......
随着科学技术的发展,农业高新科技的应用和推广,农业机器人逐渐进入到了农业生产领域中,并将促进现代化的农业向着智能化的方向转......
在开阔的农田环境下,农业机器人基于GNSS(Global Navigation Satellite System)的定位与导航方法已经被成功应用了多年。然而在果......
