控制体系结构相关论文
为了能够在船舶进坞之前对其进行检测以排除安全隐患,本文研究了船体检测遥控水下机器人的控制体系结构.该结构对遥控水下机器人有......
本文介绍了GEC-6800励磁系统为适用巨型机组而开展的提高应用性能和运行可靠性的创新性设计内容。包括分层化的控制体系结构、......
多机器人协作系统的研究是从单个机器人系统的研究扩展开来的,但区别于单机器人系统,多机器人协作系统具备空间分布、功能分布、时......
在国家863计划资助下,论文以机器鱼的相关控制问题为主要研究目的,重点论述了机器鱼的控制体系结构及研制、机器鱼的运动控制、机......
首先综述了地面自主车(ALV)的研究成果,分析了ALV的关键技术的研究热点,对ALV的发展方向进行了讨论,第一次定性地给出了ALV的性胡......
移动机器人是机器人学的一个重要研究对象,该文研究一种特殊类型的移动机器人系统,它由一系列相互铰链在一起的轮式刚体小车组成,......
随着机器人技术的发展,人们将更多的精力转移到多机器人系统中。事实证明,使用多机器人系统可以更好的完成复杂任务。多机器人系统的......
在不远的将来,各种服务机器人将走进人们的日常生活,在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。这种全自主机器人的研究已......
航天器编队是近年来一个崭新的概念.分布式航天器的出现对航天器的智能性和自主运行能力提出了很高的要求,本文简要的介绍Agent技......
无人飞机作为一个具有独立飞行能力的系统,能够独立进行控制、决策和管理,同时在必要的时候还应该能够与其他飞机协同完成复杂的任......
该文讨论了利用虚拟环境研究和开发智能水下机器人技术的重要性及其方法。水下虚拟世界的仿真为智能水下机器人的控制体系结构、信......
由于硬性的限定时间,使得实时专家系统的实现较为困难。该文介绍了一个目标驱动的实时专家系统BFESDA的控制体系结构,通过引入近似求解的方......
该文的研究目标是研制一台半自主控制的清扫机器人试验样机.从总体设计,一直到机器人控制系统的设计和实现,并对与该机器人控制相......
该文指出在中国制造业实施敏捷制造应该采取阶段性、渐进性积累性的方针.结合在企业进行敏捷制造的推广和应用实践,提出中国制造企......
钢坯定重切割是提高轧材成品率、降低能耗的关键。分析了钢坯图像尺寸精度及钢坯拉速对钢坯定重的影响,构建了钢坯定重切割行为......
分布式制造调度控制体系结构的良好形式化设计是确保后续开发系统一致性和高效性的基础。以Agen(tHolon)的制造调度控制体系结构模型......
智能网是一个通信网业务控制体系结构,它提供了一个开放的、分布的、与业务无关的可编程平台。在功能模型框架范围内,它可以提供与多......
随着集成电路复杂性的提高和SOC系统的出现,电路测试的难度也在不断增大,测试问题已经成为SOC设计的瓶颈.在研究了现存的测试控制......
多无人机协同作战是未来空战的主要模式。将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题,利用多智能体技术建立多无人机系统的集散......
The next-generation optical network is a service oriented network,which could be delivered by utilizing the generalized ......
为了提高车间控制系统的柔性、开放性和全局优化性能,在分析现有车间控制体系结构的基础上,融合Agent技术,提出了一种适应性混合式车......
针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-Ⅰ.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运......
通信网络在Internet技术的推动下向支持动态的个性化电信业务的多业务电信网络发展,电信市场的开放要求电信运营商提供适应市场需要......
自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用,可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作,因而......
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力-位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;......
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面......
简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分......
提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器......
机器人,尤其是智能机器人,作为人类自身能力的一种延伸,能够极大地提高人类的生产力和改善人类的生存环境。在过去的数十年中,各种不同......
移动机器人可以在动态环境中无须人工干预便自主完成从起点到终点的行驶任务。因此,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制......
横河电机公司宣布被埃克森美孚公司选定为开放式过程自动化(OPA)系统集成商,负责建立该公司的OPA测试平台。在测试平台上进行的开......
机器人能与人类进行具有情感和自然和谐的交互是计算机应用领域一项富有挑战性的课题。近年来,它吸引了心理学和计算机科学等研究......
随着科学技术的深入发展,人们对高智能移动机器人系统的需求越来越迫切,移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段,人们越来越认识到移动......
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成......