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本文在分析常规极点配置方法的基础上，根据零点、极点对系统动态特性作用的原理，对它进行了改进。文中的分析结果表明：在前向通路引入......
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速.为降低电动机输出端......
基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegle......
本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了......
本文讨论了带降维状态观测器控制系统的鲁棒性。给出了带降维状态观测器控制系统的三个重要的频域性质和一个定理,同时给出了降维......
本文研究了广义系统的结构特性与反馈控制的关系,并导出了一种简便的广义系统极点配置方法.
In this paper, we study the relati......
本文介绍一种兼有抑制噪声及跟踪特性的闭环系统零积点配置方法。算法中引入了优化原理,使设计的软件可实现所需指标函数下的零积......
近年来,滑模变结构系统在控制的许多方面得到了应用。恰当地选择开关超平面的参数,对极大地改善系统的性能是非常重要的。但是,过......
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的......
提出了一种无刷直流伺服电机的解耦控制方法。这种控制法将无刷直流伺服电机的多变量耦合系统解耦成多个单输入-单输出的子系统。......
腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换......
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提出极点配置方法设计分流扬声器电路参数,从而实现管道噪声控制。建立管道-扬声器耦合的数学模型以及分流扬声器数学模型,并求解......
