非线性系统控制相关论文
板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面，对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、未知不确定性......
非线性与智能控制研究导学团队由电子与信息学院李小华教授组建,主要从事非线性系统控制理论与应用以及工业过程的智能优化控制等......
该文主要研究非线性动态系统的辨识、控制及稳定性分析等问题.论文是以神经网络、人工智能、模糊控制,以及自适应控制为理论基础,......
该文首先对国内外近年来在自适应预测控制和神经网络控制的研究进展进行了总结.在此基础上将这两种控制相结合,提出了一些新算法,......
倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(State DependentRiccati Eq......
混杂系统是广泛存在于实际当中的一类系统,混杂系统优化控制是混杂系统理论的重要研究分支,有着很强的理论研究意义和广泛的工程应......
近年提出的“中国制造2025”规划旨在加强我国制造业基础实力，提升工业自动化、智能化水平。高端数字加工中心、工业机器人以及以此......
在工业控制过程中,几乎所有的被控对象都是非线性的。例如,球磨机系统、水灌液位控制系统和风洞系统等。将传统的线性控制方案应用......
华东化工学院自动化所受中国自动化学会委托,于1988年10月31～11月3日在浙江富阳组织了中国自动化学会第二届过程控制科学报告会。......
虞继敏,中共党员,博士、教授。1964年8月出生于广西灵川县。1986年7月毕业于广西师范大学数学教育专业,1991年7月获四川大学应用数......
针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数......
本文讨论了基于反馈线性化方法的鲁棒控制方法在非线性系统控制中的应用.应用基于微分几何的线性反馈方法对电孤炉调节系统的非线......
给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨......
讨论当已知存在于混沌吸引子中的近似周期轨道，用变量反馈控制方法进行控制时系统稳定状态的情况。用此状态下的反馈控制量来自适应......
阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一步超前预测控制器......
提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制......
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法，对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真，结果表明该方法对未......
在非线性系统的控制中，神经网络已成为强有力的工具．本文探讨了人工神经网络在建模和控制领域的研究概况，并对其发展趋势作了展望
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非线性系统控制的研究是控制领域一个十分重要的分支。在现实生活中，几乎所有的系统都是非线性系统。随着社会经济的发展，人们对工业......
微型电网是当今世界智能电网领域的研究热点。当微型电网处于独立运行模式时储能逆变器为其提供电压支撑。由于微网容量较小,非线......
阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件，并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器和......
本刊2021年第1期第49页—53页刊登的“考虑铁损的永磁同步电动机有限时间模糊动态面控制”一文中,第一作者简介有误,应勘正为:“张......
针对未建模的动态非线性系统，根据滑动模态控制原理，导出了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的一种模糊控制器设计方法；避免了以往非线性滑模控制中控制信号......
平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。......
提出利用CMAC神经网络与PID的复合控制,实现非线性系统控制.由于CMAC网络的优点使PID控制效果有很大提高.仿真实验表明了该方法的......
The invertible of the Large Air Dense Medium Fluidized Bed (ADMFB) were studied by introducing the concept of the invers......
由于非线性系统具有模糊性、不确定性、非线性等特点 ,所以常常使用模糊控制来对其实现控制 ,但常规的模糊控制系统存在着一定的问......
对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近......
本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通......
选择静止无功补偿器（static Vat compensator，svc）或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而......
【正】 1984年4月,在国际自动控制界的权威刊物《国际控制》杂志上,刊登了一篇题为“一般多变量非线性系统控制的解耦理论”的论文......
在非线性系统的控制中，神经网络已成为强有力的工具。本文探讨了人工神经网络在建模和控制领域的研究概况，并对其发展趋势作了展望。......
传动链振动会使终端工作部件运动不平稳，定位精度差，降低机器工作精度。本文对传动链振动进行了实测，分析出振源，采用新的同频谱建模思......
针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进......
应用微分同胚正规形理论，以非线性参与因子为依据，提出了确定实施负荷控制的地点及静止无功补偿（staticvat compensator，SVC）安装地点的......
提出了利用向量场正规形方法分析电力系统在不同运行条件下的非线性行为，以非线性参与因子衡量节点对静态电压稳定性的重要程度，并以......
将云模型与T—S模糊系统结合，利用隶属云代替模糊系统的前件，提出一种T—S云模型。T—S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性，不但可......
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本文的研究是为了使非线性控制更好地应用于工程实际，其内容主要包括 ·研究了非线性系统的局部镇定问题，重点考虑工程中常用的泰......
针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的......
传统的非线性控制方法存在一些弊端,如反馈线性化方法不适用于非最小项系统,存在干扰时无法保证系统鲁棒性;增益调度技术线性控制......
无人机以其机动性强、零人员伤亡、持续作战能力强、有效应对恶劣环境等特点,在军事领域和民用领域受到越来越多的关注。然而,随着......
利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论，对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制，以达到减小乃至消除整......
Output feedback based adaptive robust fault-tolerant control for a class of uncertain nonlinear syst
An adaptive robust approach for actuator fault-tolerant control of a class of uncertain nonlinear systems is proposed.Th......
