【摘 要】
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超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号下,在一定载荷范围内,超磁致伸缩作动器的载
【机 构】
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北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083
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超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号下,在一定载荷范围内,超磁致伸缩作动器的载荷相关迟滞非线性建模方法。该建模方法基于改进的Prandtl-Ishlinskii(PI)模型,根据实验数据,通过数值拟合给出模型中权值向量与载荷的关系,从而得到磁致伸缩作动器的载荷相关迟滞非线性模型。模型中权值与载荷的关系可由三次多项式描述。仿真结果表明,据所建模型所得数据与实验数据较吻合,验证了所提出的建模方法的正确性和有效性。
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