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本文提出一种新型清洁机器人结构的整体设计方案及硬件设计思路,在移动机器人的基础上设计清洁的装置,并进行了硬件的选型。设计出的清洁机器人可以适用于各类商业场所。本文并对所设计的机构进行了力学分析,验证了其的可靠性和稳定性。
清洁机器人结构设计分析
【摘 要】
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本文提出一种新型清洁机器人结构的整体设计方案及硬件设计思路,在移动机器人的基础上设计清洁的装置,并进行了硬件的选型。设计出的清洁机器人可以适用于各类商业场所。本文
【机 构】
：
合肥工业大学机电系
【出 处】
：
日用电器
【发表日期】
：
2018年07期
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