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针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象，直接危及其稳定运行这一现状，提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析，实现对混沌的预先控制．利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究，与以往单纯利用小波神经网络进行预测相比，通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确、可靠的数据样本，使得预测结果具有较强的可靠性和实用性，同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问题，为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件．