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针对无人机巡线作业中通信中继电台部署问题,通过对无线信道的衰落特性深入分析,综合考虑自由空间传播损耗和多径衰落,给出一种无线信号复合衰落模型和中继电台覆盖模型,并就电力线巡检中常遇到的平地场景和山地场景给出了中继电台的部署方案,对其中的两种场景进行了实验验证。研究和实验结果对无人机巡线业务的拓展特别是中继电台部署具有重要的参考价值。